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  本实用新型涉及一种切削刀具研磨加工技术领域，特别是一种车加工刀具研磨机床。

  切削刀具是机械制造中用于切削加工的工具，现存技术中的切削刀具最重要的包含雕刻刀具、加工中心刀具、端铣刀具、立铣刀具以及球头刀具等等，随着车加工技术水平的持续不断的发展，切削刀具的种类和结构不断复杂化，各种具有特定结构的专用切削刀具不断涌现，给切削刀具的研磨加工提出了更高更复杂的要求。传统的车加工刀具研磨机床仅只是通过车加工刀具夹持装置的三维运动和角度旋转来实现车加工刀具与研磨砂轮的相对运动，从而完成车加工刀具的研磨加工作业，上述结构的车加工刀具研磨机床导致车加工刀具夹持装置的结构较为复杂且运动轨迹的精度控制难度大，车加工刀具产品的加工质量稳定性有待提高。

  为了克服现存技术的不足，本实用新型提供了一种车加工刀具研磨机床，车加工刀具夹持装置和车加工刀具研磨砂轮均可以在一定程度上完成位置和角度的运动，从而简化车加工刀具夹持装置的结构。

  一种车加工刀具研磨机床，包括车加工刀具夹持装置和车加工刀具研磨装置，所述车加工刀具夹持装置包含三爪夹持卡盘、用于驱动所述三爪夹持卡盘运动的夹持卡盘控制转轮、用于所述三爪夹持卡盘和所述夹持卡盘控制转轮之间的固定连接和传动的夹持卡盘传动座、用于驱动所述夹持卡盘传动座上下运动的夹持卡盘升降液缸、用于使所述夹持卡盘传动座水平直线运动的夹持卡盘水平滑轨；所述车加工刀具研磨装置包含车加工刀具研磨砂轮、用于驱动所述车加工刀具研磨砂轮旋转的车加工刀具研磨电机、用于调节所述车加工刀具研磨电机角度的车加工刀具研磨转轴、用于使所述车加工刀具研磨电机水平直线运动的车加工刀具研磨导轨。

  作为上述技术方案的进一步改善，所述三爪夹持卡盘、所述夹持卡盘控制转轮和所述夹持卡盘传动座同轴设置，所述车加工刀具研磨砂轮和所述车加工刀具研磨电机同轴设置，所述夹持卡盘水平滑轨和所述车加工刀具研磨导轨相互垂直，且所述车加工刀具研磨转轴的轴线平行于所述夹持卡盘水平滑轨。

  作为上述技术方案的进一步改善，所述车加工刀具研磨装置还包括研磨电机平移滑块和研磨电机安装立柱，所述研磨电机平移滑块设置于所述车加工刀具研磨导轨上，所述研磨电机安装立柱的下端固定连接所述研磨电机平移滑块，所述车加工刀具研磨电机通过所述车加工刀具研磨转轴设置于所述研磨电机安装立柱的上端。

  作为上述技术方案的进一步改善，所述夹持卡盘升降液缸的下端设置于所述夹持卡盘水平滑轨上，所述夹持卡盘传动座固定设置于所述夹持卡盘升降液缸的上端。

  作为上述技术方案的进一步改善，所述车加工刀具研磨电机设置有研磨电机驱动转轴，所述车加工刀具研磨砂轮为圆锥形管状结构，且所述车加工刀具研磨砂轮套装在所述研磨电机驱动转轴上，所述车加工刀具研磨砂轮的内侧设置有圆锥形结构的研磨砂轮固定螺母，所述研磨砂轮固定螺母通过螺纹配合所述研磨电机驱动转轴，所述车加工刀具研磨砂轮和所述车加工刀具研磨电机之间还设置有研磨砂轮安装限位环。

  作为上述技术方案的进一步改善，所述研磨砂轮固定螺母与所述车加工刀具研磨砂轮之间设置有圆锥形缓冲橡胶垫，所述研磨砂轮安装限位环和所述车加工刀具研磨砂轮之间设置有圆环形缓冲橡胶垫。

  本实用新型所提供的一种车加工刀具研磨机床，车加工刀具夹持装置和车加工刀具研磨砂轮均可以在一定程度上完成位置和角度的运动，从而简化车加工刀具夹持装置的结构，有利于提高车加工刀具夹持装置的运动轨迹精度以及车加工刀具产品的加工质量稳定性。

  如图1所示，一种车加工刀具研磨机床，包括车加工刀具夹持装置和车加工刀具研磨装置，所述车加工刀具夹持装置包含三爪夹持卡盘11、用于驱动所述三爪夹持卡盘11运动的夹持卡盘控制转轮12、用于所述三爪夹持卡盘11和所述夹持卡盘控制转轮12之间的固定连接和传动的夹持卡盘传动座13、用于驱动所述夹持卡盘传动座13上下运动的夹持卡盘升降液缸21、用于使所述夹持卡盘传动座13水平直线运动的夹持卡盘水平滑轨22；所述车加工刀具研磨装置包含车加工刀具研磨砂轮31、用于驱动所述车加工刀具研磨砂轮31旋转的车加工刀具研磨电机41、用于调节所述车加工刀具研磨电机41角度的车加工刀具研磨转轴51、用于使所述车加工刀具研磨电机41水平直线运动的车加工刀具研磨导轨52。所述三爪夹持卡盘11、所述夹持卡盘控制转轮12和所述夹持卡盘传动座13同轴设置，所述车加工刀具研磨砂轮31和所述车加工刀具研磨电机41同轴设置，所述夹持卡盘水平滑轨22和所述车加工刀具研磨导轨52相互垂直，且所述车加工刀具研磨转轴51的轴线平行于所述夹持卡盘水平滑轨22。

  作为优选的，所述车加工刀具研磨装置还包括研磨电机平移滑块53和研磨电机安装立柱54，所述研磨电机平移滑块53设置于所述车加工刀具研磨导轨52上，所述研磨电机安装立柱54的下端固定连接所述研磨电机平移滑块53，所述车加工刀具研磨电机41通过所述车加工刀具研磨转轴51设置于所述研磨电机安装立柱54的上端。所述夹持卡盘升降液缸21的下端设置于所述夹持卡盘水平滑轨22上，所述夹持卡盘传动座13固定设置于所述夹持卡盘升降液缸21的上端。作为优选的，所述车加工刀具研磨电机41设置有研磨电机驱动转轴42，所述车加工刀具研磨砂轮31为圆锥形管状结构，且所述车加工刀具研磨砂轮31套装在所述研磨电机驱动转轴42上，所述车加工刀具研磨砂轮31的内侧设置有圆锥形结构的研磨砂轮固定螺母43，所述研磨砂轮固定螺母43通过螺纹配合所述研磨电机驱动转轴42，所述车加工刀具研磨砂轮31和所述车加工刀具研磨电机41之间还设置有研磨砂轮安装限位环44。作为优选的，所述研磨砂轮固定螺母43与所述车加工刀具研磨砂轮31之间设置有圆锥形缓冲橡胶垫32，所述研磨砂轮安装限位环44和所述车加工刀具研磨砂轮31之间设置有圆环形缓冲橡胶垫33。

  工作时，通过所述夹持卡盘水平滑轨22和所述夹持卡盘升降液缸21能轻松实现车加工刀具与研磨砂轮之间x和y向的相对运动，通过所述车加工刀具研磨导轨52能轻松实现车加工刀具与研磨砂轮之间z向的相对运动；通过所述车加工刀具研磨转轴51能轻松实现车加工刀具与研磨砂轮之间相对角度的调节和变化。所述车加工刀具研磨砂轮31为圆锥形管状结构便于充分的利用研磨砂轮，降低研磨砂轮的维护和更换的频率，且拆装方便快捷。

  以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还能够使用与上述实施方法不一样的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

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  1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究

  1.精密/超精密加工技术 2.超声波特种加工 3.超声/电火花复合加工 4.超声/激光复合加工 5.复合能量材料表面改性 6.航空航天特种装备研发

  1. 先进材料制备 2. 环境及能源材料的制备及表征 3. 功能涂层的设计及制备 4. 金属基复合材料制备