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机器人又拿下一种家务:10小时学会煮咖啡、仅需观看人类演示视频

来源:欧宝体育登陆入口    发布时间:2024-04-03 03:40:16
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  留意了,以上演示视频,没有一点加快处理。这便是该机器人现在可以到达的实际操作速度。

  对此,前谷歌DeepMind研究员(也是该机器人的研制人员)直接便是一个转发点赞,并再次着重:

  10个小时真的很优异,快进到运用研磨机和法压壶,估量很快视频里个咖啡机也要赋闲了。(手动狗头)

  创始人Brett Adcock结业于美国佛罗里达大学,26岁时创办了一家在线人才市场网站,后被同行1.1亿美元收买,然后又创办了一家出产全电动笔直起降飞机的航天公司,作家27亿美元上市。

  现在,这家机器人公司Figure也可谓吸金许多,先是在上一年5月拿到7000万美元A轮融资,两个月后又取得英特尔900万美元出资。

  而学会这项技术,只花了它10个小时的练习时刻

  Figure 01选用的是端到端神经网络,这边接纳人类煮咖啡的视频,那儿就能输出动作轨道,让机器人经过仿照,终究完结自主操作。

  不过,抛去10小时就完结练习不谈,关于让机器人学会煮咖啡这类使命自身来说,现已不是一件难事儿了。

  其中心便是仿照学习,当选CoRL22(机器人,学习会议)的VIOLA能做到(它是一个以目标为中心的仿照学习结构,根据Transformer进行推理,拿手长程使命,比最先进的仿照学习算法功能高出45.8%);

  来自谷歌、本年6月发布的HYDRA,也专攻于此,拿手各种粗粒度和细粒度操控,并可自若切换。

  来自斯坦福大学的AME,根据路点(Waypoint)完成,关于煮咖啡这种使命也毫不含糊,只不过速度慢许多。

  还有英伟达的HITL-TAMP、MimicGen等研究成果,也便是机器人仿照学习相关,就不逐个介绍了。

  虽然Figure 01的体现很不错(比方速度就很快),但不少网友仍是点评:

  比方它能不能拿起杯子、将其放到咖啡机下,沏完之后再增加奶油和糖,再将杯子放到托盘上,端到人面前?

  事实上,苹果公司联合创始人Steve Wozniak曾提出一个评价机器人自主才能的咖啡测验。

  它要求机器人从进入一个生疏的家中开端,然后找到厨房,辨认东西(例如咖啡机、水壶)和资料(咖啡豆、糖、牛奶等),终究做好一杯咖啡,且全程不超越20分钟。

  这个测验检测机器人在不知道环境中导航、辨认物体、操作东西和资料以及遵从人类指令等一系列才能。有人建议过投票,问2040年之前能否有这样的机器人诞生?

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